Mola Pordega Valvo Produktadlinio

1. La funkciigisto metas la paledon plenan de valvkorpaj laborpecoj en la ŝarĝan poziciigan fendon 1 kaj la ŝarĝan poziciigan fendon 2 por poziciigo, kaj metas la malplenan pleton en la ŝarĝan poziciigan fendon 1 kaj la malŝarĝan poziciigan fendon 2 por poziciigo.

2. La fotilo sur la roboto 1 skanas la laborpecon sur la paledo en la manĝiga poziciiga fendo 1 por precize poziciigi la laborpecon, kaj la laborpeco 1 estas fiksita kaj metita en la poziciigan fiksilon sur la bufrotablo 1.
Samtempe, ĝi kaptas la prilaboritan laborpecon 3 (la roboto 2 ĵus kaptis ĝin de la maŝinilo 2), moviĝas al la malŝarĝa poziciiga fendo 1 kaj metas ĝin ordeme sur la paledon laŭbezone.
La fotilo sur la roboto 1 skanas la laborpecon sur la paledo en la manĝiga poziciiga fendo 2 por precize poziciigi la laborpecon, kaj la laborpeco 4 estas fiksita kaj metita en la poziciigan fiksaĵon sur la bufrotablo 2.
Samtempe, ĝi kaptas la prilaboritan laborpecon 6 (la roboto 3 ĵus kaptis ĝin de la maŝinilo 4), moviĝas al la malŝarĝa poziciiga fendo 2 kaj metas ĝin ordeme sur la paledon laŭbezone.

3. La roboto 2 fiksas la laborpecon 1 de la bufrotablo 1 kaj kuras al la maŝinilo 1, kaptas la pretan laborpecon 2 kaj fiksas la laborpecon 1, kuras al la maŝinilo 2, kaptas la pretan laborpecon 3 kaj fiksas la laborpecon 2, kaj kuras al la bufrotablo 1. Metu la laborpecon 3. Roboto 2 kompletigas la ciklon.

4. La roboto 3 kaptas la laborpecon 4 de la bufrotablo 2 kaj kuras al la maŝinilo 3, kaptas la pretan laborpecon 5 kaj fiksas la laborpecon 4, kuras al la maŝinilo 4, kaptas la pretan laborpecon 6 kaj fiksas la laborpecon 5, kaj kuras al la bufrotablo 2. Metu la laborpecon 6. Roboto 3 kompletigas la ciklon.